Jau III tūkstantmetyje prieš mūsų erą pirmos gyvenvietės atsirado laivybai tinkamų upių pakrantėse ir jūrų pakrantėse, kurios padėjo apsaugoti šalį nuo puolimo, plėtoti amatus ir aktyvią prekybą bei viešuosius ryšius su kitomis valstybėmis. Dėl spartaus šių gyvenviečių klestėjimo netrukus juose susitelkė turtingi gyventojai ir šalies valdymo organai. Taip atsirado pirmieji senovės miestai, kurie paskatino urbanizacijos procesą.
Pradėjo didėti miestų skaičius, nuolat didėti miesto gyventojų skaičius, puoselėti miesto gyvenimo būdą. Visais vėlesniais laikais miestai padarė didžiulę įtaką mokslo, architektūros ir kultūros plėtrai, pramonės gamybos formavimui ir plėtrai, prekių ir pinigų santykių formavimui, revoliucinėms socialinės sistemos transformacijoms beveik visose valstybėse. Visuomenė, jos kultūra, demografiniai procesai nuo XIX amžiaus pradžios labai sustiprėjo. Tai lėmė didelių pramonės centrų koncentracija miestuose, transporto ir ryšių plėtra, piliečiams lengviau pasiekiami medicinos pasiekimai ir besivystantis paslaugų sektorius. Todėl didžiulis kaimo gyventojų sluoksnis migravo ieškodamas padoraus uždarbio ir geresnio gyvenimo. Laikotarpiu nuo XIX a. Pradžios iki 20 a. Pabaigos miesto gyventojų skaičius visame pasaulyje vidutiniškai padidėjo nuo 5% iki 41%. Urbanizacijos procesą lemia ne tik kaimo gyventojų migracija. Kaimo gyvenvietėse pastačius pramonės įmones, jos pertvarkomos į mažus miestelius. Gyvenvietės, patenkančios į besiplečiančio miesto ribas, yra pilamos į jį kaip struktūrinį teritorinį vienetą. Be to, nuolat didėja vadinamoji švytuoklinė migracija, kai priemiesčių gyventojai, toliau gyvendami kaimo gyvenvietėse, kasdien važiuoja dirbti ir mokytis mieste. Dėl išsivysčiusių šalių urbanizacijos nemaža dalis jų gyventojų sutelkta miestuose ir didelis miesto gyventojų persvara kaimo gyventojams. Ryškiausi urbanizuotų šalių atstovai yra Didžioji Britanija, Švedija, Belgija, Vokietija, Australija, JAV. Taip pat Kanada, Izraelis, Japonija ir Naujoji Zelandija. Jose miesto gyventojų skaičius yra daugiau nei 70%. Urbanizacijos raidos bruožas yra sulėtėjęs miesto gyventojų skaičiaus augimo tempas, kurio dalis viršija 70%. Ir sustok artėdamas prie 80 proc. Tik besivystančiose Afrikos ir Azijos regiono valstybėse išlaikomas kaimo gyventojų paplitimas, palyginti su miestų skaičiumi. Urbanizacijos plėtra dabartiniame etape paskatino miesto aglomeracijų formavimąsi, kai gyventojų skaičiaus augimas didžiuliuose priemiesčiuose lenkia gyventojų skaičių. augimas dideliame mieste, kuris yra aglomeracijos centras. Šis reiškinys yra plačiai paplitęs Šiaurės Amerikoje, Belgijoje, Olandijoje ir Maskvoje. Be to, Kanadoje, Švedijoje, Italijoje ir Prancūzijoje keičiasi gyventojų migracijos kryptis iš miesto aglomeracijų ir didžiųjų miestų (megapolių) į vidutinius ir mažus miestus. Megapoliai, kuriuose gyvena daugiau nei milijonas žmonių, nebetraukia verslo ir gyvenimo dėl prastos ekologijos, transporto spūsčių ir didelių būsto išlaidų. Be to, pramonės įmonių plėtra jose nesuteikia darbo padidėjusiam gyventojų skaičiui. Urbanizacijos plėtra šalyse, kuriose miestų lūšnynai yra silpni. Tai didina socialinę įtampą ir jaunų gyventojų emigraciją į išsivysčiusias šalis.
